Legenda mapy to dołączony do niej tekst, który objaśnia oznaczenia na mapie, niezbędne do jej prawidłowego odczytania.
Mapą nazywamy obrazek przedstawiający powierzchnię Ziemi (lub jej część). Są różne rodzaje map, np. topograficzna, hipsometryczna, ogólnogeograficzna, tematyczna, geologiczna.