· Starożytność: od wynalezienia pisma do upadku Rzymu w 476 r.
· Średniowiecze: od upadku Rzymu do odkrycia Ameryki.
· Nowożytność: od odkrycia Ameryki do rewolucji francuskiej.
· XIX w.: od rewolucji francuskiej do wybuchu I wojny światowej.
· XX w.: od wybuchu I wojny światowej do upadku komunizmu.
Historycy sprzeczają się o wiele z tych dat, ponieważ przemiany epok zwykle trwają od kilku do kilkudziesięciu lat. Przykładem jest tutaj końca epoki średniowiecza. Dla części badaczy był to rok 1453 (upadek Konstantynopola) a dla innych 1455 (wynalezienie druku) lub 1492 (odkrycie Ameryki).
Epoki historyczne nie zmieniały się z dnia na dzień. Dokładne cezury mają tylko pomóc uporządkować historię świata.