- prawo 180 naprzód 50 prawo 180,
- lewo 180 naprzód 50 prawo 180,
- prawo 180, naprzód 50, lewo 180,
- lewo 180,naprzód, lewo 180.
Komenda wstecz to tak naprawdę obrót o 180° w dowolną ze stron, przejście przed siebie o wspomnianą liczbę oczek, a następnie znów obrót o 180° w dowolną ze stron. Stąd wszystkie cztery powyższe rozwiązania są poprawną alternatywą dla komendy wstecz 50.