Legenda to zestawienie wszystkich symboli użytych na planie albo na mapie wraz z ich wyjaśnieniami. Służy ona temu, by każdy użytkownik planu lub mapy poprawnie odczytał zawarte w niej symbole.
Znaki znajdujące się na planie lub mapie i wyjaśnione w legendzie nazywamy umownymi znakami kartograficznymi.