Wyróżniamy tkankę kostną zbitą oraz tkankę kostną gąbczastą.
W organizmie człowieka wyróżniamy dwie tkanki kostne. Tkanka kostna zbita posiada blaszki kostne, które składają się na osteony, natomiast tkanka kostna gąbczasta posiada blaszki kostne układające się w beleczki.