| Rysunek | Staw A | Staw B |
| Nazwa stawu | staw biodrowy | staw kolanowy |
| Typ stawu | typ kulisty | typ zawiasowy |
| Kości budujące ten staw | głowa kości udowejpanewka stawu biodrowego | kość udowakość piszczelowa |
Staw biodrowy utworzony jest przez głowę kości udowej oraz panewkę stanu biodrowego. Staw kolanowy jest nazywany stawem złożonym, w którym łączy się kość udowa i kość piszczelowa.