Obwodowy układ nerwowy składa się z nerwów czaszkowych i nerwów rdzeniowych. Nerwy czaszkowe odchodzą od mózgowia, unerwiają one głównie głowę i jej okolice. Nerwy rdzeniowe odchodzą od rdzenia kręgowego. Unerwiają one m.in.: skórę, mięśnie i narządy wewnętrzne.
Funkcjami obwodowego układu nerwowego jest przekazywanie informacji o bodźcu od receptorów, które odebrały bodziec oraz przekazywanie informacji o reakcji na bodziec do narządów wykonawczych. Obwodowy układ nerwowy uczestniczy w wykonywaniu odruchów.
