Zgodnie z II. zasadą dynamiki, gdy siła wypadkowa działająca na ciało nie jest równa 0, to ciało porusza się ruchem jednostajnie przyspieszonym z przyspieszeniem
Przekształć tę zależność, by wyznaczyć wartość działającej siły.
W drugim etapie ruchu, ponieważ przyspieszenie wynosi 0