Ciało fizyczne jest zarówno przedmiotem nieożywionym, jak i istotą żywą. To wspólna nazwa dla rzeczy, których nazwanie jest konieczne do opisu procesu, w którym uczestniczą (zjawisko fizyczne). Substancja to wszystko to, z czego składa się dane ciało fizyczne.
Fizyka w starogreckim (φύσις, physis) oznaczała naturę.