Centralnym elementem Układu Słonecznego jest Słońce (gwiazda centralna), a wokół niego krążą planety. Mniejszymi obiektami Układu Słonecznego są: planety karłowate, księżyce, planetoidy, meteoroidy oraz komety.
Planeta – ciało niebieskie krążące wokół gwiazdy.
Planety karłowate – obiekty, których kształt jest zbliżony do kuli, od planet różnią się tym, że nie oczyściły swojej orbity z innych obiektów.
Księżyc – ciało niebieskie obiegające planetę.
Planetoidy – obiekty, których średnica nie przekracza 1000 km.
Meteoroidy – okruchy skalne krążące w przestrzeni kosmicznej.
Komety – ciała niebieskie zbudowane z lodu, zamrożonych gazów oraz cząstek skał.