Twórcą teorii heliocentrycznego modelu budowy Wszechświata był
C. Mikołaj Kopernik.
Mikołaj Kopernik, polski astronom żyjący w latach 1473 – 1543, jest twórcą teorii heliocentrycznej. Zajmował się także astrologią, matematyką, strategiami wojskowymi czy filozofią, itd. Autor dzieła De revolutionibus orbium coelestium – O obrotach ciał niebieskich. Jego ustalenia naukowe były rewolucyjne w tamtym okresie.