1. Wspólny wróg Polski i Litwy – Krzyżacy.
2. Brak męskiego potomka na tronie polskim.
3. Chęć przyjęcia przez Litwę chrztu.
Dzięki unii polsko-litewskiej Polska uzyskała dostęp do Bałtyku i handlu, a Litwa zyskała sojusznika w swoich walkach przeciwko Zakonowi Krzyżackiemu. W 1385 roku doszło do małżeństwa pomiędzy Władysławem Jagiełłą, królem Polski, a Jadwigą Andegaweńską, królową Polski. Przyjęła ona chrzest, przez co oba kraje zostały połączone unią personalną.