| Forma państwa | Okres trwania | Charakterystyka |
| królestwo | 753−509 p.n.e. | Najwyższa władza państwowa w rękach króla. |
| republika | 509−30 p.n.e. | Konsulowie najwyższymi urzędnikami w państwie.Walki między patrycjuszami a plebejuszami. |
| cesarstwo | 30 p.n.e. – 476 p.n.e. | Najwyższa władza państwowa w rękach cesarza.Pozorne zachowanie republikańskich urzędów. |
Upadek królestwa i powstanie republiki wiążą się z wypędzeniem króla Tarkwiniusza Pysznego w 509 r. p.n.e. Cesarstwo powstało wraz z ukoronowaniem Oktawiana Augusta na cesarza.