Mikołaj Kopernik odkrył, że to Ziemia, wraz z Księżycem i innymi planetami krąży wokół Słońca, a nie odwrotnie – jak wcześniej myślano. Doszedł też do wniosku, że Ziemia obraca się wokół własnej osi, a z ruchu obrotowego naszej planety wynikają dzień i noc.
Przed odkryciem Kopernika ludzie myśleli, że to Ziemia jest nieruchoma, a Słońce, Księżyc i planety krążą wokół niej.