Matka lepiła pierogi dla swoich dzieci, które następnie gotowała. – Matka lepiła, a następnie gotowała, pierogi dla swoich dzieci. – ze zdania wynika, że matka gotowała dzieci.
Kupiliśmy lody dziewczynom, które się roztopiły. – Kupiliśmy dziewczynom lody, które się roztopiły. – ze zdania wynika, że to dziewczyny się roztopiły.
Możesz posłużyć się Słownikiem poprawnej polszczyzny.