Mikołajek miał bardzo dobre relacje z rodzicami, choć oczywiście zdarzały się między nimi nie porozumienia. Raz nawet chłopiec chciał uciec z domu. Z perspektywy dorosłych Mikołajek jest urwisem, nad którym trudno zapanować. Dla Mikołajka zaś niektóre reakcje dorosłych na swoje zachowania są niezrozumiałe.