Księdza Popiełuszko cechowała prawdomówność, odwaga i empatia. Twierdził, że dążenie do prawdy jest ważne, ponieważ czyni człowieka wolnym, bez względu na to, w jakiej sytuacji się znajduje. W czasach PRL aktywnie wspierał osoby prześladowane i krzywdzone przez władze komunistyczne. Między innymi z tego powodu został zamordowany w 1984 roku.
W 2010 roku ks. Popiełuszko został ogłoszony błogosławionym.