dokonane: zaplanowaliśmy, wziął;
niedokonane: śpiewały, kołysały się.
Czasowniki możemy podzielić na dokonane, czyli takie nazywające czynności, które już się zakończyły (także w czasie przyszłym, np. napisze) oraz niedokonane, czyli nazywające czynności, które jeszcze się nie skończyły.