Bajka jest utworem wierszowany o charakterze żartobliwym, ale i pouczającym. Bohaterami bajki są najczęściej zwierzętach, rzadziej rośliny, przedmioty i ludzie. Bohaterowie bajek uosabiają ludzkie zalety i wady. Bajka posiada morał lub puentę.
Pierwsze bajki pochodzą ze starożytności. Najsłynniejszym autorem bajek ze starożytności jest Ezop.