Pod Troją walczył Achilles, Patroklos, Agamemnon, Nestor… – walczyli
Indywidualne pojedynki stoczył Parys i Menelaos, a także Achilles i Hektor. – stoczyli
W zdaniach, które musiałeś poprawić, występował podmiot zbiorowy. Błąd polegał na nieprawidłowej formie czasownika, który pełnił funkcję orzeczenia. Aby go poprawić, zmień jego formę na liczbę mnogą.