Czytanie z mapy polega na „rozszyfrowaniu” informacji zapisanych na niej za pomocą znaków topograficznych. Ułatwia to legenda, która zawiera objaśnienia użytych symboli i skrótów.
Znaki topograficzne to umowne znaki, które przedstawiają obraz ziemi na mapie. Dzielą się na cztery grup: punktowe, umowne, liniowe, umowne objaśniające.