Na rysunku literą A oznaczono receptory skórne. Ich funkcja to odbieranie bodźców mechanicznych, termicznych i bólowych.
Dzięki receptorom (specjalnym strukturom i zakończeniom nerwowym) w skórze można odbierać bodźce. Istnieją różne rodzaje receptorów. Niektóre z nich wykrywają nacisk, niektóre temperaturę, a niektóry ból (tzw. nocyceptory). Pod wpływem bodźca, który przekracza próg pobudzenia, powstaje w nich impuls, który nerwami wędruje do rdzenia kręgowego, a dalej (z reguły) do mózgu.