Dźwignia jest w równowadze, jeżeli iloczyn siły F1 działającej na jedno ramię dźwigni i odległości tej siły od osi obrotu równa jest iloczynowi siły F2 działającej na drugie ramię dźwigni i odległości tej siły od osi obrotu.
Przypomnij sobie zasadę równowagi dźwigni dwustronnej. Odległość od osi obrotu jest długością ramienia dźwigni.