Ciśnienie hydrostatyczne zależy od gęstości cieczy, wysokości słupa i przyspieszenia grawitacyjnego. Skoro wysokości są takie same, to im większa gęstość, tym większe ciśnienie. Stąd wniosek, iż największe ciśnienie na dno wywiera mleko (
), zaś najmniejsze - nafta (
).
Ciśnienie hydrostatyczne to ciśnienie w spoczywającej cieczy znajdującej się w polu grawitacyjnym. Analogiczne ciśnienie w gazie określane jest mianem ciśnienia aerostatycznego. Ciśnienie hydrostatyczne nie zależy od wielkości i kształtu zbiornika, a jeśli chodzi o miejsce w cieczy zależy tylko od głębokości.