Siłą ciężkości, siły oporu atmosfery — kierunek pionowy, zwrot zwrócony w dół, siła ciągu silników — kierunek pionowy, zwrot zwrócony w górę.
Siły oporu i ciężkość ‘ciągną’ rakietę w dół, natomiast siły ciągów silników pozwalają jej wzbić się w górę.