Prędkość fali jest równa ilorazowi podwójnej odległości sonaru od obiektu (ponieważ fala musi przemieścić się od sonaru do obiektu, odbić się od niego i jeszcze raz pokonać taką samą drogę) i czasu, w jakim fala przebywa ten odcinek. Wykorzystujemy tę zależność wstawiając niepewności pomiarowe wiedząc, że prędkość fali w wodzie wynosi 1500
.