Przyjmujemy poziom 0 w położeniu równowagi:
Oś x jest zwrócona do dołu:
Oś x jest zwrócona do góry:
Przyjmujemy poziom 0, od którego naliczamy energię. W przypadku punktu G oś kierujemy pionowo w górę, w przypadku punktu D pionowo w dół. Wykorzystujemy wzory na energię potencjalną grawitacji i energię potencjalną sprężystości. W obu przypadkach energia kinetyczna jest równa 0.