Masa ciała to wielkość fizyczna, którą można zmierzyć za pomocą wagi; oznacza się ją symbolem m lub M, jej jednostką w układzie SI jest kilogram [kg]. Ciężar ciała to siła, która działa na ciało o masie m na skutek przyśpieszenia wynikającego z siły grawitacji; oznacza się go symbolem
, jego jednostką jest niuton [N].
Masa ciała to wielkość skalarna, czyli taka, którą opisuje się wyłącznie za pomocą liczby. Ciężar to wielkość wektorowa – do jej opisu nie wystarczy sama wartość liczbowa, należy podać także kierunek i zwrot siły, która działa na ciało i jest związana z działaniem na to ciało przyśpieszenia wynikającego z siły grawitacji.