Znana jest historia, że Archimedes podczas jednej z kąpieli w wannie zauważył, że gdy wchodzi do wanny, to poziom wody się podnosi, a gdy wychodził z wody, to poziom wody obniżał się. Doszedł do wniosku, że objętość wypartej wody jest równa objętości zanurzonego w niej ciała. Po tym odkryciu wybiegł z wanny, krzycząc: „Eureka!”.
Archimedes w opisanej historii znalazł sposób na wyznaczanie objętości ciał poprzez zanurzanie ich w wodzie i pomiarach objętości wypartej przez nie cieczy. Odkrycie to doprowadziło di sformułowania tzw. prawa Archimedesa.