O tym, że ciała o jednakowej objętości mają różne masy, decyduje gęstość substancji, z których te ciała są wykonane.
Gęstość substancji podaje się w
(jest to jednostka z układu SI). Wartość gęstości danej substancji informuje nas, ile kilogramów tej substancji przypada na metr sześcienny tej substancji. Zatem jeśli mamy dwa ciała o tej samej objętości, cięższe będzie to ciało, które ma większą gęstość.