Teoria geocentryczna Ptolemeusza zakładała, że Ziemia jest w centrum Układu Słonecznego, a planety, Księżyc i Słońce krążą wokół niej. Pogląd ten był oparty na obserwacjach nieba, ale wymagał złożonych i trudnych do wytłumaczenia matematycznych konstrukcji, aby zgadzały się z obserwacjami.
Według teorii heliocentrycznej Mikołaja Kopernika to Słońce jest centrum Układu Słonecznego, a planety, w tym Ziemia, krążą wokół niego. Ruch planet został wyjaśniony jako wynik ich naturalnej orbity wokół Słońca.
Teoria geocentryczna Ptolemeusza nie jest już uznawana za prawdziwą w dziedzinie nauk przyrodniczych, ponieważ została zastąpiona przez teorię heliocentryczną, która lepiej odpowiada naszym obecnym obserwacjom i zrozumieniu ruchu planet.
Teoria heliocentryczna uprościła model Układu Słonecznego i wyjaśniała różne zjawiska, takie jak ruch retrogradacji planet, znacznie lepiej niż teoria geocentryczna Ptolemeusza.