Główną różnicą pomiędzy wyprawami obywającymi się od XVII wieku do XX wieku a tymi z epoki wielkich odkryć geograficznych jest ich cel. Te wcześniejsze wiązały się z chęcią rozwoju handlu i chęcią odkrycia nowych terenów. Te późniejsze miały na celu poznanie dogłębniej i opisanie odkrytych już terenów.
Jednym z największych podróżników późniejszych wypraw odkrywczych był James Cook, który trzykrotnie opłynął Ziemię. Badaczem, który przyczynił się do dogłębniejszego poznania Afryki, był David Livingstone.