Powstanie rzeźby staroglacjalnej jest związane z działalnością lądolodu, a szczególnie miały na to wpływ zlodowacenia południowopolskie i środkowopolskie. Wzgórza morenowe ulegały obniżeniu pod wpływem lądolodu i zamieniały się w wysoczyzny. Następnie powstałe zagłębienia terenu i misy jeziorne zostało wypełnione różnego rodzajami osadami i zarosło. W ten sposób ukształtowały się również doliny i pradoliny.
Taka forma ukształtowania terenu występuje na Nizinie Mazowiecka, Podlasie.
Rzeźba staroglacjalna jest to teren równinny, który jest urozmaicony pagórkami, które są stosunkowo niskie. Charakteryzuje się również występowaniem szerokich dolin.