Kształt Ziemi jest trudny do określenia ze względu na urozmaicenie jej powierzchni przez różnego rodzaju łańcuchy górskie, rowy oceaniczne czy doliny. Ponadto Ziemia nie jest idealną kulą, ponieważ jest spłaszczona przy biegunach.
Ziemia spłaszczona jest przy biegunach na skutek obrotu Ziemi wokół własnej osi.