Planeta karłowata to obiekt mniejszy od planety. Ma kształt niemal kulisty i na swojej orbicie posiada też inne obiekty.
Planetoida to niewielkie ciało niebieskie, które ma średnice od kilku do ponad 1000 km.
Pluton został uznany za planetę, lecz po dalszym badaniach w 2006 roku uznano go za planetę karłowatą. Powodem tego był jej rozmiar.