Obrazek z lewej u góry s. 68: balista.
Obrazek z prawej u góry s. 68: taran.
Obrazek na dole s. 68: katapulta.
Obrazek z lewej s. 69: trebusz.
Obrazek z prawej s. 69: wieża oblężnicza.
W XII w. maszyny oblężnicze były kluczowe podczas prób zajęcia grodu. Próbowano taranować wejścia, rozbijać mury katapultami i przedzierać się ponad mury na wieżach oblężniczych. Zdobycie grodu nie było proste. Grody często były świetnie ufortyfikowane, co skutecznie uniemożliwiało ich zdobycie.