Bona – żona Zygmunta Starego, matka Zygmunta Augusta, królowa Polski od roku 1518.
Zygmunt August – w dniu hołdu miał niecałe 5 lat; potem został królem Polski.
Albrecht Hohenzollern – ostatni wielki mistrz zakonu krzyżackiego w Prusach, lennik polskiego króla.
Zygmunt Stary – wielki książę litewski, od 1507 r. król Polski, mąż Bony Sforzy, ojciec Zygmunta Augusta, włączył Mazowsze do Polski.
Obraz przedstawia ceremonię złożenia hołdu lennego królowi polskiemu – Zygmuntowi Staremu, przez wielkiego mistrza zakonu krzyżackiego Albrechta Hohenzollerna. Zostały na nim przedstawione wszystkie kluczowe w tamtym czasie postaci.