Pomnik Odkrywców w Belem przedstawia postaci zasłużone dla portugalskich odkryć geograficznych. Pierwszą z nich jest Henryk Żeglarz, który jest uważany za pioniera myśli odkrywczej w Portugalii.
Henryk Żeglarz był swego rodzaju "lobbystą" angażującym się na rzecz wypraw dalekomorskich.