Szkoła Rycerska powstała, aby kształcić nowe pokolenie Polaków - przywódców oraz dowódców wojskowych. Przyszłych liderów nauczała w duchu oświecenia, przygotowując ich pod przeprowadzenie koniecznych reform państwa oraz ucząc sztuki zarządzania państwem i wojskiem.
Szkołę Rycerską założono w 1765 r. z inicjatywy Stanisława Augusta. Miała ona na celu, na przykładzie podobnych szkół na zachodzie Europy, kształcić kadrę urzędniczą i oficerską.