Legiony Dąbrowskiego powstały we Francji, ponieważ zdecydowana część wojskowych po nieudanym powstaniu kościuszkowskim udała się na emigrację do Francji. W dodatku plan Dąbrowskiego zakładał, że będą do nich włączani polscy jeńcy z armii austriackiej, a jako że Francuzi byli przyjaźnie nastawieni, zgodzili się na to.
Po klęsce w 1794 roku polscy wojskowi emigrowali do Saksonii i Francji. Dodatkowo Francja utrzymywała dobre relacje z Polską.