Wojna Polski z Niemcami wybuchła, ponieważ książę Bolesław Krzywousty nie przyjął rozkazu króla Henryka V – nie zgodził się przywrócić swojego brata Zbigniewa do władzy oraz odmówił płacenia daniny Niemcom.
W XII wieku Polską była podzielona pomiędzy Bolesława Krzywoustego i jego przyrodniego brata Zbigniewa. Bolesław wygrał wojnę z bratem, zjednoczył państwo i skazał Zbigniewa na wygnanie. Urażony brat poprosił króla Niemiec Henryka V o pomoc w odzyskaniu władzy. Henryk V chciał pomóc Zbigniewowi, ponieważ uważał, że podzielony kraj łatwo będzie podporządkować na rzecz Niemiec. Henryk V wydał rozkaz, by Bolesław przywrócił Zbigniewa do władzy i dodatkowo zapłacił trybut lub oddał 300 swoich żołnierzy. Kiedy Bolesław odmówił, Henryk V rozpoczął przygotowania do wojny.