Podstawa rzymskiej armii były legiony, w których w skład wchodziło 4,5 – 6 tys. ludzi i zbrojnej piechoty oraz jeźdźców w liczbie 300. W legionie nie brakowało także rzemieślników i inżynierów.
Rzymianie pomyśleli o wszystkim, co potrzebne jest silnemu wojsku. W skład legionu wchodzili także rzemieślnicy i inżynierowie, którzy odpowiadali za budowę silnych obozów i kamiennych dróg.