1) Wergiliusz – twórca Eneidy, poematu o legendarnym początku Rzymu.
2) Horacy – tworzył pieśni, które czytano, nie śpiewano, listy miłosne i satyry.
3) Owidiusz – twórca wierszy miłosnych i poematu o świecie od momentu jego stworzenia.
Ci trzej wielcy rzymscy poeci, poprzez swoją poezję żyją do dziś, choć tak naprawdę żyli między I w. p.n.e. a I w. n.e.