Starożytni Rzymianie wyznawali religię politeistyczną, w której wyznawali bogów podobnych do greckich. Tolerowali oni inne religie pod warunkiem, że oddawali cześć posągowi cesarza i składali ofiary rzymskim bogom. Z tego obowiązku zwolnieni byli tylko Żydzi.
Rzymianie wzorowali się na wierzeniach starożytnych Greków. Znajdowali odpowiedniki greckich bogów, którym zmieniali nazwy, np. Zeus – Jowisz.