W XIV w. Litwa była ostatnim pogańskim krajem w Europie Środkowej. Była otoczona wrogo nastawionymi sąsiadami, ponieważ Krzyżacy najeżdżali na Litwę pod pretekstem wypraw misyjnych, a Polacy mieli już dość litewskich ataków rabunkowych. Zawarcie unii Polski z Litwą miało uspokoić sytuację w tej części Europy, a dodatkowo umocnić pozycję zarówno Polski, jak i Litwy.
Unia polsko-litewska przyniosła obu krajom wiele korzyści. Nie tylko skończyły się litewskie najazdy rabunkowe na Polskę, Litwa dołączyła do krajów chrześcijańskich, a na tronie polskim zasiadła dynastia Jagiellonów, która rządziła do 1527 r.