Chłopcy chętnie pomogli w nauce młodszym uczniom.
związek główny: chłopcy pomogli
związek poboczny: młodszym uczniom
Hania pomogła mamie w domowych obowiązkach.
związek główny: Hania pomogła
związek poboczny: domowych obowiązkach
Krzysztof wyjechał na szkolną wycieczkę w góry.
związek główny: Krzysztof wyjechał
związek poboczny: szkolną wycieczkę
Związek główny to związek podmiotu (osoby, wykonawcy czynności) oraz orzeczenia (czyli czasownika w formie osobowej).
Związek poboczny to związek wyrazowy uzupełniający zdanie.