„Psalm 51” jest pieśnią lamentacyjną, ponieważ obejmuje treścią błagania skierowane do Boga, wyrażając jednocześnie trudną sytuację, w jakiej znajduje się podmiot liryczny („grzech mój mam zawsze przed sobą”).
Utwór lamentacyjny zawiera opis przykrej dla jednostki lub grupy sytuacji, połączony z błaganiami o ocalenie i pomoc.