Graniastosłup prosty to to graniastosłup, w którym jego podstawy są jednakowymi wielokątami, a ściany boczne są prostokątami.
Krawędzie podstaw to krawędzie takich powierzchni graniastosłupa, które są jednakowymi wielokątami położonymi równolegle do siebie
Krawędzie boczne to pozostałe krawędzie.