Linia prosta to taka, która nie ma ani początku, ani końca. Punkt ma określone położenie i jest nieskończenie mały. Linia półprosta to taka, która ma początek oznaczony punktem, ale nie ma końca. Punkty zazwyczaj oznacza się wielkimi literami, a proste małymi. Jeśli prosta przechodzi na przykład przez punkty C i D to nazywa się ona prosta CD. Jeśli półprosta ma początek w punkcie E i przechodzi przez punkt F, to nazywa się półprosta EF, jeśli natomiast ma początek w punkcie F i przechodzi przez punkt E, to nazywa się półprosta FE.