Wykroczenie jest czynem społecznie szkodliwym i zabronionym przez ustawę np. przechodzenie na czerwonym świetle, czy kradzież rzeczy o wartości do 500 zł.
Zaś z przestępstwem mamy do czynienia, kiedy czyn jest poważniejszy niż wykroczenie
np. kradzież rzeczy o wartości większej niż 500 zł, czy zabójstwo. Przestępstwo stanowi bardziej naruszenie kryminalne. Różnicę między wykroczeniem a przestępstwem możemy szukać w motywacji popełnionego naruszenia czy stopni szkodliwości czynu.
Przestępstwo z reguły ma charakter umyślny. Wykroczenie może być umyślnie spowodowane albo nieumyślne.